Elektronik hobi dünyasına ilk adımı atın.
Bilgisayarınızla evinizdeki cihazları kontrol edin.
Bilgisayar ve mikroişlemci elektroniğini uygulayarak öğrenin.
Kendi robotunuzu tasarlayın. Paralel port uygulamaları
Adım motor, servo motor ve DC motor kontrolleri
LCD panel ve röle kontrolleri
Bilgisayar kontrollü hırsız alarmı, termometre, robot gözü ve model araba
Internet üzerinden ev otomasyonu
LINUX ile otomasyon
PIC programlama ve uygulamaları
PIC Basic uygulamaları ve BASIC tabanlı mikroişlemciler
Seri port uygulamaları
Radyo ve kızıl ötesi kontrollü uygulamalar
Baskı devre teknikleri
Çizgi izleyen robot tasarımı
Disket sürücüden basit robot tasarımı
Mobil Araştırma robotu projesi
İçindekiler
KISIM I: BİLGİSAYAR KONTROLLÜ UYGULAMALAR
BÖLÜM 1: PARALEL PORT
1 ler ve 0′lar.
Paralel Port Hakkında.
Paralel Portun Yapısı.
Neden 8 Tane Toprak Hattı Var?
Paralel Portun Adresleri.
Paralel Port ile Veri Çıkışı
2′lik (Binary) Sayı Sistemi.
LED Kontrolü Uygulaması
Board’lar
LED Diyotlar.,.
Dirençler
Paralel Port ile Veri Girişi
Tuş Butonlar.
STATUS Portu ile Veri Girişi Uygulaması.
XOR Kullanımı.
Onaltılık (Hexadecimal) Sayı Sistemi
BÖLÜM 2: PARALEL PORT ÎLE RÖLE KONTROLÜ
Röle Kontrol Uygulaması
Röleler.
Transistörler
Diyotlar
Röle Kontrol Devresi.
Röle Kontrol Yazılımı.
Röle Kontrol Devresi Nasıl Çalışıyor?
BÖLÜM 3: ADIM (STEP) MOTOR KONTROLÜ
Adım Motorlar
Adım Motor Kontrolü Uygulaması
Adım Motor Entegreli Sürücü Devresi
Adım Motor Kontrolü Devresi Nasıl Çalışıyor?
Transistorlu Adım Motor Sürücü Devresi.
Adım Motor Kontrolü Yazılımı.
BÖLÜM 4: LCD PANEL KONTROLÜ
LCD Paneller
LCD Panel Kontrol Uygulaması
LCD Panel Kontrol Devresi Nasıl Çalışıyor?.
LCD Panel Kontrol Yazılımı.
BÖLÜM 5: ANALOG GİRİŞ VE BASİT ROBOT GÖZÜ .
Analog Sinyaller.
Sayısal-Analog Dönüşüm Uygulaması.
Sayısal -Analog Dönüştürücü (ADC) Devresi.
ADC Devresi Nasıl Çalışıyor?.
Cismin Uzaklığım Işık Şiddeti ile Algılamak.
Basit Robot Gözü Uygulaması
Foto Transistorler.
BÖLÜM 6: DC MOTOR KONTROLÜ
DC Motorlar
DC Motor Kontrol Uygulaması.
UDN2993 ile DC Motor Kontrol Devresi.
L293B ile DC Motor Kontrol Devresi.
BÖLÜM 7: BİLGİSAYAR KONTROLLÜ MODEL ARABA
Radyo Sinyalli Model Arabalar.
Paralel Porttan Model Araba Kontrol Uygulaması.
Model Araba Kontrol Yazılımı
BÖLÜM 8: SERİ İLETİŞİM.
Seri Port
Seri Portun Avantajları.
Seri Port ile Veri Aktarımı
UARTTümdevresi
Kesmelerin (IRQ) Kullanımı
RS232 Standardı.
PC ile Modemin Haberleşmesi.
Kızıl Ötesi İletişim
BÖLÜM 9: TEMEL MANTIK KAPILARI
Mantık Kapıları
AND Kapısı
OR Kapısı.’
Ters Çevirici (Inverter):
NAND Kapısı
NOR Kapısı:.
XOR Kapısı:.
BÖLÜM 10: INTERNET ÜZERİNDEN EV OTOMASYONU
Ev Otomasyonu
Internet Üzerinden Ev Otomasyonu Uygulaması
TCP/IP ile Röle Kontrol Programı.
TCP/IP ile Röle Kontrol Programı Nasıl Çalışıyor?
BÖLÜM 11: BASKI DEVRE TEKNİKLERİ
Baskı Devreler.
P-N-P Baskı Devre Uygulaması
BÖLÜM 12: LINUX İLE OTOMASYON
Linux ve Paralel Port.
Linux’ta Metin Editörü
Linux’ta C Kodu Derlemek.
C++ ile Paralel Port Kontrolü.
BÖLÜM 13: PC KONTROLLÜ TERMOMETRE.
PC Kontrollü Termometre Uygulaması.
Termometre Devresi
PC Kontrollü Termometre Yazılımı
BÖLÜM 14: LAZER ÎLE HIRSIZ ALARMI
Lazerler
Lazer ile Hırsız Alarmı Uygulaması
BÖLÜM 15: RADYO SİNYALİ İLE BEDAVA CHAT.
Radyo Sinyali ve Mors Alfabesi ile İletişim
Radyo Sinyali ile Chat Uygulaması
Verici Kontrolü.
Alıcı Kontrolü
BÖLÜM 16: CMUCam ELEKTRONİK GÖZ.
Görüntü Algılama.
CMUCam
CMUCam’in Terminal Üzerinde Kullanımı
CMUCam Kontrol Yazılımı
KISIM II: PIC PROGRAMLAMA
BÖLÜM 17: PIC PROGRAMLAMAYA GİRİŞ
PIC Programlama
PIC Nedir?
PIC Programlama ve Deneme Kartı
PIC16F84′ün Uçları
Vss (5) ve Vdd (14) Uçları (Besleme)
OSC1/CLK İN (16) ve OSC2/CLK OUT (15) (Clock Giriş ve Çıkışları).
Giriş/Çıkış Portları (RA0-RA3 ve RB0-RB7)
Reset Devresi ve Ucu (4)
BÖLÜM 18: LED KONTROLÜ.
PIC Assembly
PIC ile Led Kontrol Uygulaması
BÖLÜM 19: BUTONA BASINCA SÖNEN LED.
Butona Basınca Sönen Led Uygulaması.
BÖLÜM 20: SIRALI YANAN LED’LER.
Sıralı Yanan Led Uygulaması
Gecikme Nedir? Nasıl Yapılır?.
BÖLÜM 21: LCD PANEL KONTROLÜ.
LCD Paneller
PIC ile LCD Panel Kontrol Uygulaması.
BÖLÜM 22: PIC ÎLE ADIM MOTOR KONTROLÜ
Adım Motorlar
PIC ile Adım Motor Kontrol Uygulaması.
BÖLÜM 23: PIC BASIC.
PIC Basic’e Giriş.
PIC Basic Uygulamaları
Uygulama I: PIC Basic ile Led Kontrolü
Uygulama M: PIC Basic ile LCD Panel Kontrolü.
PIC BASIC ile RS232 Terminali
BÖLÜM 24: PIC BASIC İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ
Servo Motor Nedir?
Seri Port ile Servo Kontrolü.
BÖLÜM 25: BASIC TI6ER.
Tek Cipte Bilgisayar.
BASIC Tiger ile LCD Panel ve LED Kontrolü.
BÖLÜM26:BASIC STAMP.
BASIC Stamp’ler:
BASIC Stamp ile Led Kontrol Uygulaması.
KISIM III: ROBOTİK UYGULAMALAR
BÖLÜM 27: ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT.
Robotlar
Çizgi İzleyen Robot.
Çizgi Nasıl Algılanır?
ComparatorMer (Kıyaslayıcı, Karşılaştırıcı)
Robotun Mekaniği.
Çizgi Sensörü Devresi.
Voltaj Regülatörü Devresi
Motor Kontrol Devresi;.
PIC Çalıştırma Devresi
Devre ve PIC Programı Nasıl Çalışıyor
BÖLÜM 28: MOBİL ARAŞTIRMA ROBOTU PROJESİ
Giriş.
MAR Projesi
Ana Modüller.
Performans Sorunları.
MAR Mekaniği
MAR Elektroniği.
BASIC Tiger Mikro İşlemci Devresi
UKS Radyo Modem Devresi.
L293B Motor Kontrol Devresi.
Cisim Algılama Devresi.
Pil Şarj ve Enerji Devresi.
Kamera Yönü İçin Servo Motor Kontrolü
Kamera Devresi
MAR Yazılımı.
MAR Komut Yorumlayıcısı ve Komut Seti.
MAR Terminal Arayüzü ve Projenin Devamı
BÖLÜM 29: FLOPPY ROBOT